全球冷庫容量（全球冷庫分揀難題被攻克，立鏢機器人獲冷庫自動化多項技術優勢）

時間：2023-03-13 17:17:02來源：food欄目：物流新聞閱讀：

長久以來，困擾冷藏自動化的“厄運”——庫內配送瓶頸，現如今被一款名為“小黃人”的配送機器徹底化解。

近日，智能化配送機器全球彎果、柔性智能化配送化解辦法供應商，中國浙江立鏢機器有限公司旗下的小黃人系列配送機器，成功在普冷國際GFS的冷鏈物流中心通過應用測試，化解了冷藏惡劣自然環境下自動化配送檢修過去久攻不克的瓶頸。

幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續在吸睛吸粉之路上領先同行。

立鏢機器美國項目

領域趨勢、政策鼓行，適時而來“清涼”消息

冷藏一直是冷鏈物流領域中最為重要的節點。近幾年，隨著經濟的快速發展和消費升級的加速，消費市場對冷藏的消費市場需求劇漲，消費市場需求方主要集中在食品、餐飲、電商、零售、醫藥等領域的企業。中國冷藏容量也隨之呈逐年增長之勢，據中物聯冷鏈委數據，2019年，全國冷藏容量約為6053萬噸，且未來冷藏消費市場將進一步擴大。

同時，國家層直面冷鏈產業也越發重視，密集出臺政策支持。2017年，國務院發布《關于加快發展冷鏈物流保障食品安全促進消費升級的意見》，2019年，國務院發布《關于深化改革加強食品安全工作意見》，國家發改委等24部門發布《關于推動物流高質量發展促進形成強大國內消費市場的意見》， 2020年，《冷藏、冷藏食品物流包裝、標志、運輸和儲存》、《關于加強冷藏冷藏食產品品質量安全管理的公告》等文件也相繼發布。

然而，冷藏消費市場持續擴張和政策重視的另一面，則是冷藏配送自動化遭遇核心技術瓶頸而長期停滯不前?，F在大多數冷藏都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛消費市場需求和同時實現拆零呼召的自動化。這已成為領域之痛，掣肘著領域的發展和消費的升級。

或許，正是這種百般不得其解的領域現況和情緒，讓業界對“小黃人”的消息有一種久旱盼甘霖之感。

冷藏配送自動化的核心技術瓶頸，終于被攻破，厄運，被解除。

這也許是炎炎酷暑之中，冷藏領域最為清涼的一條消息。

水霧繚繞的冷藏

冷藏自動化的“最后一小步”：切斷拆零呼召

冷藏自動化為什么要徹底切斷拆零呼召各個環節？

理解這個瓶頸，有助于明白小黃人配送機器通過冷藏應用測試的意義。

“工作效率、經濟效益和安全、產品品質”，立鏢機器創始人兼總經理夏慧玲，用這幾個關鍵詞，扼要地回答這個瓶頸。

夏慧玲繼續分析道，“隨著冷鏈物流的發展，作為重要基礎設施的冷藏，自動化也在不斷升級。不過，拆零配送各個環節的自動化則發展緩慢，幾乎沒有突破性的進展。這不僅制約了冷藏工作效率和經濟效益的提升，也影響到冷藏物品的產品品質管控，并且使冷藏雇員的健康安全瓶頸，懸而未解，長期存在?！?/p>

“具體而言，能分兩個方面來講。一是對人，二是對物。對人而言，長時間在冷藏的超高溫自然環境里工作，會對雇員的身體導致傷害，所以企業會嚴格限制工作人員在冷藏內的連續工作時間，一般不超過半小時，這是為了雇員身心健康，但確實又會降低冷藏的工作效率；此外，超高溫工作自然環境也使冷藏雇員的流失率和事故率會更高。這些都是現階段冷藏想要高工作效率運轉而不得不直面的老大難瓶頸?！?/p>

據了解，在這樣的領域背景下，冷鏈倉儲和物流企業通常會把凍品的配送打包各個環節放在冷藏外進行，在常溫庫完成呼召后，再運到冷藏內冷藏。這是現階段的因核心技術約束而客觀導致的領域現況。

直面這一現況，夏慧玲指出她所認為的癥結所在：“這種庫外配送、庫內冷藏的檢修方式，需要叉車叉進叉出，人員也會進進出出，冷藏大門開開閉閉。這會導致兩個大瓶頸，一是常溫下育苗檢修會給冷藏品帶來溫度波動，二是進進出出會破壞冷藏嚴格的控溫條件，影響冷藏自然環境的穩定性?！?/p>

“這既耗費大量育苗，又會破壞原有的冷藏效果、影響凍品的產品品質，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等瓶頸。這就涉及前面提到的第二個方面，對物而言，如果不能同時實現冷藏內封閉式自動化檢修，很容易導致控溫等條件的不穩定，凍品的產品品質與安全就難以得到更徹底的保障，那消費升級就無從談起?！?/p>

顯然，對于對控溫要求較高的凍品如高端食材和醫藥產品而言，這一缺陷是致命的。

“所以，這恰說明在冷藏內配送檢修有著很廣泛的消費市場需求，這也正是智能化配送機器等自動化設備進駐高溫情景的意義所在?！毕幕哿嵴f道。

關鍵性核心技術的突破，帶來的效應總是立體而非單一的。夏慧玲直面采訪，也總結了她眼中的“核心技術效應”：

“冷藏配送自動化核心技術的突破，一是能提高存儲凍品的產品品質和安全性、可靠性，也給不同地區生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過同時實現配送流程的自動化，減少對育苗流程的依賴，能化解很多冷藏面臨的合格工人短缺的瓶頸，雇員也可免于惡劣自然環境的傷害；三是冷藏的工作效率和經濟效益都能同時實現提升，冷藏能優化增值服務手段，從而提升冷藏的利潤空間；四是從宏觀層面而言，這項核心技術突破有利于促進領域發展和消費升級，將冷藏和冷鏈的發展潛力更多地激發出來?！?/p>

冷藏配送機器配送桌面

不過，夏慧玲也坦言，盡管消費市場對冷藏配送的消費市場需求龐大、核心技術突破的效應顯而易見，然而，冷藏配送核心技術的研發與突破并非一帆風順、一蹴而就。

小黃人挑戰冰霜，攻破冷藏配送兩大核心技術瓶頸

智能化化、自動化機器的運用已不是新鮮事的今天，冷藏自動化為何遲遲不能切斷拆零呼召各個環節？小黃人又是通過何種方法突破了現有的核心技術瓶頸？

配送機器在高溫、超高溫冷落內的檢修，一直是全球AGV都非常期待的核心技術突破。據消費市場調查發現，盡管現階段AGV進冷藏已有一定的核心技術積累，但是由于現階段流行的電池組和導航系統核心技術，始終難以達到長期、連續、穩定、不間斷高溫檢修的條件，使得智能化配送機器在冷藏領域一直難以大規模推展。

首先是電池組瓶頸。

AGV進冷藏，面臨最大挑戰的是電池組，這與我們冬天開電動車感受頗為相似。立鏢機器冷藏測試相關負責人表示，現階段業內常規在用的三元鋰電池組和磷酸鋰電池組等大電流電池組，在攝氏18℃以下的高溫自然環境里，耗能大，工作時間極短，啟動充電也困難，而使用超高溫的凝膠蓄電池組和鈦酸鋰電池組等，又會導致成本飆升，難以大規模推展。

“當然，小黃人也面臨著這樣的瓶頸。不過，我們研發的高溫電池組控制核心技術，增強了電池組的高溫適應性。根據現階段的測試情況，小黃人能在攝氏18℃的高溫冷藏內正常運行，理論上也能在攝氏30℃超高溫自然環境下正常檢修，這得益于電池組能在冷藏內自動充放，無需加熱，加上小黃人機身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能化配送機器系統在高溫下也表現出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的配送工作效率。”立鏢冷藏測試負責人介紹道。

立鏢研發團隊成員在冷藏自然環境下測試

其次是導航系統瓶頸。

由于冷藏內部的冰霧水汽等因素，會影響導航系統攝像頭的精確度，從而導致機器自動導航系統容易出現偏差，傳統的二維碼和激光導航系統系統在冷藏自然環境下效果都很差。

機器如果難以準確無誤的自動導航系統，那自動化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。

據記者實地了解，直面這些瓶頸，立鏢機器采用了獨立開發的“魔毯”導航系統核心技術來化解——即在配送檢修區內鋪設一層采用特殊材料制作的機器專用跑道。機器只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行，就能化解冷藏內冰霧水汽影響導航系統攝像頭的精確度瓶頸，以及鋼板平臺在冷藏潮濕的自然環境下易結冰打滑的瓶頸。此外，還能同時實現在冷藏內熄燈條件下無障礙檢修，幾乎不受周邊自然環境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導航系統和配送。

立鏢冷藏測試相關負責人還告訴記者，立鏢機器提供的是柔性化智能化配送化解辦法，根據不同的情景消費市場需求進行定制化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設置不同的配送檢修系統，空間布局非常柔性化，比如，能同時實現多層平臺檢修，有效節省空間，這在“寸土寸金”的冷藏情景，具有很強的適用性。

“彈性倉是趨勢”，夏慧玲一句話總結道。

冷藏內機械手抓取貨品

只有可產業化推展，才可能“讓世界更高工作效率”

“讓世界更高工作效率”，這是立鏢機器的愿景。

隨著兩大核心技術瓶頸的突破，智能化配送機器將能夠大規模推展到冷藏里。冷藏工作效率的提高和冷藏配送成本的降低，變成觸手可及的事情。

這一突破，對于整個領域而言，是核心技術福音；對于立鏢機器而言，則有利于形成可產業化擴張的先發優勢。

據記者了解，應用測試成功的消息一出，冷鏈領域的許多企業，就對立鏢機器的智能化配送化解辦法給予了極高的關注，紛紛期望或邀請立鏢盡快拿出冷藏一體化自動配送的方案。

夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“現階段，立鏢的小黃人，應該是消費市場內最具經濟經濟效益的、可產業化推展的冷藏配送機器。既能在冷藏內全程自動配送，也能跨溫區移動配送。對高端冷鏈會非常具有吸引力，除了食品、生鮮領域，也非常適用于醫藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關經濟經濟效益，也關系到人們的醫療健康與安全瓶頸?！?/p>

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