幾年創業下來，毛一年反思自己在當初將技術的落地想象得過于簡單。「缺乏對商業邏輯的思考」，他說，「產業鏈、場景、品牌都至關重要?！姑缊F發布會后，他想起自己還保存著一個文檔，里面記錄了他在創業之前選過的很多方向，其中就有物流，不過這在當時被劃掉了——因為當時沒有想清楚物流到底怎么切入。

美團無人機送外賣的設想為他提供了一個切入方式。彼時，消費級無人機正面臨重創，為了給團隊找條出路，毛一年主動找王慧文談起了收購。當年，美團完成了對 Airlango 的收購，毛一年帶團隊加入美團，負責從無人機、自動化機場到調度系統、核心組件的自研。

03

農村 or 城市？

在國內，京東、順豐、迅蟻、菜鳥等一批無人機物流的先行者，起初都不約而同地選擇了在農村開展無人機物流業務。

跟人口密集、情況復雜的城市相比，農村的飛行、起降環境相對簡單，對技術和安全性的要求也相應更低。在此基礎上，對農村場景的政策審核與批復也相對開放，更容易申請試點項目。

宿遷如今是京東全國無人機運營的調度中心。在長三角丘陵地貌的影響下，這里的配送員常常需要翻山過河才能到達村莊，即使從配送站到村莊的直線距離只在 10 公里以內，有時也需要耗費半天的時間。這樣的場景為無人機的批量配送提供了機會。2016 年年初，京東首先在這里展開了無人機送貨實驗。

配送航線往返于配送站與村莊固定收貨點之間。無人機的運送重量在 5 至 30 公斤，根據貨物體積和重量，一般一個架次會配送 5 到 6 單貨，多時可達到十幾單。無人機在收貨點距離地面 30 厘米時拋下貨物后自動返航，再由收貨點的專人負責將收到的貨物分發到用戶手中。因為固定線路是提前勘測，無人機的飛行速度可以高達 100 公里每小時。

京東無人機首個合作點宿遷曹集鄉旱閘 | 來源：網絡

盡管無人機配送帶來運送效率的顯著提升，但為了與整體運營成本相匹配，對貨品價值的要求也會比較高。據業內人透露，京東曾經一度要求無人機配送業務計算產值。因此，如果追求一個更「好看」數字，就需要無人機每天跑更多趟，或者每趟裝更多單。

順豐的思路也類似，他們早年在四川涼山地區從山上往下送松茸，客戶據稱來自日本。在此之前，松茸需要人工從山頂背下來，再跨越層層中間商，而無人機對配送過程的替換，創造了極高的產值。

但松茸的采摘季并不長，一般在八月左右開始，持續一到一個半月。據業內人士透露，在 19 年底松茸采摘過后，順豐送松茸的無人機配送業務洗掉了一批人，直到次年八月采摘季又至，則重新招一波人來。

這類「單次高值」的思路，依賴于創造出聚集高價值物品的業務場景，并且能夠常年復用。只有保證常年穩定的需求，才能降低系統成本。「單次高值，有點像沒事自己造一個雙十一」，一位業內人士評價，波峰的需求能夠攤平成本，「波谷的時候咋辦？（配送系統）你沒法用?！?/p>

很多公司也意識到了農村場景的局限，開始有意識地「往城里走」。

成立于 2015 年的迅蟻起初也選擇了農村場景，在研發出第一代物流無人機 TR7 后，他們開始與郵政合作，在農村配送包裹。在 2018 年底，迅蟻嘗試為肯德基做餐飲配送，試圖以其為跳板，測試在城市高密度配送場景中物流無人機所需的各項技術與運行能力。

與這些公司相比，具有后發優勢的美團從一開始就選擇了挑戰城市場景。據內部人士透露，美團的邏輯是，借著高頻需求，搭建基礎設施。而一旦基礎設施搭建起來，城市應急響應這些低頻偶發的事件，也可以用這套設施解決。恰好，美團外賣這樣的高頻需求，提供了得天獨厚的業務場景。

2019 年的第一周，美團內部，一場會議從早上 9 點一直開到了第二天凌晨，參會人士是毛一年加入后的美團無人機團隊，他們定下了一個三年目標：到 2021 年年底常態化運行 50 臺無人機，日配送 500 單。而開啟實驗的首發城市是中國擁有最復雜城市場景的深圳。

04

深圳，逐漸

走出一條路

「深圳那些高大上的 CBD 里面，大量的鋼結構建筑、玻璃幕墻會遮蔽信號干擾雷達反射，而且城市里會有很嚴重的峽谷效應，有各種亂流」，美團云端數字化負責人陳天健告訴我們，這對技術的考驗非常大。除了林立的建筑群，城市中還有大片綠地花園，密集的小區、學校、城中村，在地形上非常豐富。

這是中國城市場景區別于國外的一大特點，同時也衍生出很多技術上的難點。比如在國外地廣人稀的環境下，GPS 和兩顆攝像頭就能滿足無人機感知的基本需求，但國內復雜的城市環境容易造成信號丟失，一旦無人機丟失信號，定位精度就會下降，很可能會出現事故，這就需要增加冗余的同時，提高無人機的感知能力。

在氣候上，深圳也是南方的典型城市，經常遇到雷暴大風天氣。谷歌 Wing 的無人機采用能夠垂直起降的固定翼，在抗風性能上比較差，在大風天氣下很可能被掀翻。美團并沒有盲目照搬，在考慮到國內的天氣后，采用了受風力影響更小的多旋翼機型。

美團配送無人機 | 來源：極客公園

據了解，美團的設想是，如果能夠跑通最復雜的城市深圳，無人機面臨的定位、導航、避障等技術問題能夠得到解決，「基本上南方城市應該都能應付」。

但正如京東無人機項目負責人巴航曾在受訪時所說，物流無人機在技術、政策、成本方面仍存在著重重困境，使其至今仍面臨「進城難」的難題。

楊俊偉三年前加入美團，成為無人機公共事務團隊的負責人，日常工作包括與空軍和民航協調空域和航線運行資源、規劃低空運行規則，以及處理和應對市區兩級公安、城管等職能部門對于運行安全的顧慮。

對楊俊偉團隊來說，工作最大的挑戰是溝通對象的不理解。如果要給城市風格定一個標簽，楊俊偉說，「深圳會是年輕人」。

深圳是大疆起家的地方，這座南方的港口城市，陪伴了消費類無人機的發展成熟，也倒推地方政府出臺了一些空域的寬松管理政策。早在 2019 年，深圳就開始劃出一些試飛區，允許無人機在 120 米以下的低空飛行。至今，深圳無人機適飛空域面積占比達到 65%。

「我見過有的領導人從內地調去深圳，剛開始很保守，但一段時間后，這座城市的年輕會感化他，讓他做決策時變得不一樣，這我是親身體會的。」楊浚偉說。

此外，在他看來，無人機產業的發展，很大程度上，開展低空物流不僅是行業的機會，也是一個國家的戰略選擇。

「在航空領域，（歷史上）我們一直被歐美帶著走」，是大疆讓局方看到了中國在無人機領域的機會——「目前來看，我們確實在無人機領域有機會引領全球。」

2019 年，我國發布了眾多有關無人機物流配送的利好政策，到了 2020 年，各地政府更是推出了不少基于無人機試驗區的創新試點，深圳也在準備申請第二批掛牌。

在政策溝通方面，無人機物流面臨的最大難點是安全。如何防止意外的發生、確保安全飛行是重中之重。據極客公園了解，為了讓無人機運行時的「空中交通」更安全，美團設計了無人機運行的「時空膠囊」，利用它來規劃無人機在時空中的絕對位置。當同一區域有多臺無人機同時運行時，美團可以規劃并控制「膠囊」不互相接觸，高效利用時空資源并降低空中運行風險。

除了事先的航線規劃外，無人機配送過程中，也需要進行實時監測與調度。為此，美團搭建了一個被稱為「交響樂團」的多方信息協同決策系統，收集飛機運行的傳感數據，環境的信息，機場、地面人員等數據用以實時交互和協同決策。

美團無人機業務專設有安全委員會，其組成包括各個業務條線的負責人——從地面的 SOP 、飛機的質檢，到設計、生產、運維……從事前到事后的每個環節都需要被監測，在體系流程層面，最小化風險。

而與外界溝通的第一要義是「誠實」，「一旦信任被耗盡，你就很難去做工作了」。

應急管理上，目前在深圳，美團等企業也在嘗試進行多方聯合應急演練的模式探索。應急演練時，相關方政府、街道的官員領導都會出席，由企業進行一場桌面或實地的推演，從各方介入的程度、權責劃分，到應急程序、負責人聯系方式，逐個預演，使得所有相關人士都能「心里有數」。

一位曾為無人機物流企業提供過技術支持的企業負責人這樣告訴極客公園：無人機物流在政策方面仍然阻力很大，從實現層面來看，仍然離人們的生活十分遙遠。但楊俊偉并不認同，他認為創新就是不斷拉開縫隙的過程，據悉，到 2022 年 8 月，美團無人機配送已完成 7.5 萬單真實訂單，自去年年初至今，FPI（平均每兩次人為接管之間自動飛行的架次數，FPI 越高，無人機系統自動化的水平越高）提升了幾十倍。

「（我們要做的是）先由一架飛機服務一個住戶處，再由多臺飛機同時服務一個社區，再演變成多臺飛機從一個集中供給點服務多個社區，接著到 N 個供給點對接 M 個社區，最后能夠織成一張網?！?/p>

楊俊偉相信，新技術實踐的過程中，人們的態度會由趨于保守轉為接納和開放。他舉了一個例子：以往國外普遍認為飛機在空中飛行的時候，左右保持的空間間隔應該與飛行高度相等，但是通過大量的仿真以及實物的飛行測試，他們發現根本就不需要這么大的空間，于是將 1：1 的行業默許距離縮小到了 1：0.5。

「剛開始大家總是以最保守的方式，去決定一個規則」，在楊俊偉看來，這是一個行業起步時的慣常現象，「從摸著石頭過河，到石頭漸漸地顯現出來，逐漸大家覺得這個地方踩踏實了，就變成了一條路?！?/p>

極客一問

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